>что Ричард во время похода спал в одном шатре и в одной кровати с Филиппом Августом
Это был вообще нормальный стандарт этого времени. Во 1-х, ночью холодно, во 2-х, это символизировало братание, в 3-х, когда это делали короли, присутсвовал христианско-богословский подтекст и все это трактовали правильно.
Не надо думать что средневековый обыватель читал Фрейда и смотрел Секс в малом городке, и при любом тонком намеке сразу находил розовый/голубой/коричневый намек.