адекватные = доведенные торпеды, Т-5 нормально дожила до 90х
в виде - последовательно САЭТ-50 - МГТ-1 - САЭТ-60 - САЭТ-60М
фактически это немецкая ССН модернизируемая с целью повышения надежности, чувствительности и применения новой элементной базы
основные проектные решения данной ССН сохранились (в т.ч. и рабочая частота) - кстати это еще и к тому как "вспотел" "Гидроприбор" на "ниве" разработки ССН противокорабельных торпед, до 70х годов модернизирую ССН немцев разработки начала 40х
1. надежность - главная проблема Т-5
была успешно разрешена в 50х в ВМФ СССР, особенно в виде СЭТ-53М (прямая преемственность Т-5 - САЭТ-50 - СЭТ-53 - СЭТ-53М) - конструкция ССН в основе своей оставалась прежней (стала двухплоскостной)
2. помехоустойчивость - до начала 80х все ССН всех стран обладали достаточно ограниченой помехоустойчивостью
>Советские торпеды же с самонаведением никогда в боевых условиях не применялись, уважаемый mina, поэтому рассуждать о них бессмысленно.
основание неприменение СЯС в "реальных боевых условиях" не делает бессмысленым рассуждения о них