У меня сложилось впечатление, что и город (что такое японский "город" того времени) они захватили просто по ходу наступления. Надо было оценить оборону самураев на предмет более масшатбной высадки, и всё.
Задача решена - люди отошли. Мне кажется, никакого другого скрытого смысла не было.