Я же объяснял этот эффект. У Т-72, кстати, происходит то же самое.
На очень маленькой скорости передний (задний) каток наезжает на натянутую наклонную часть гусеницы, каток, наезжая на трак, приподнимается. Когда давление катка на наклонный трак превышает натяжение гусеницы, трак с ударом бъется о землю, каток резко опускается, на корпус идет возмущающий импульс. Каток начинает наезжать на следующий наклонный трак.
Если натяжение гусеницы сильно ослабить, то явление сходит на нет. Например, на Т-62 такая вибрация почти незаметна.
Это достаточно один раз увидеть, чтобы без дополнительных пояснений полностью была понятна суть явления.