>На сколько могу понять, он ходил на войне, как вне строя. Служа в Питере он все же шляпу носил и от формы не уклонялся.
Да, конечно - в официальных случаях Кутузов был при всей форме. И отчасти поэтому не любил официальных церемоний и старался от них уклониться по возможности.
А вообще, как многие великие военачальники, Кутузов то ли понимал, то ли чувствовал такой психологический момент - предводитель армии должен иметь свой уникальный, ни на кого не похожий и сразу узнаваемый образ, а для этого нужны какие-то "фишки". Некоторые пишут, что помимо ношения офицерского шарфа через плечо, в 1812 году Кутузов часто носил при себе казачью нагайку, даже когда не был верхом.