У вас часов с маятниковым подзаводом не было никогда?
Этот принцип можно реализовать тысячей способов - тем более в постоянно возмущённой жидкой среде.
Можете маятник внутри агрегата поставить, можете крылья на шарнире с приводом на систему питания.
Были проекты электростанций на энергии волн.
Схема - два понтона соединённые шарниром на поверхности плавают, поворот одного понтона относительно другого приводит электрогенератор.
В море огромные потоки энергии ходят, только собрать её.
Но вообще идея интересная. Неясно только, насколько такой энергии достаточно - чтобы плыть в воде, штуковине нужна кинетическая энергия, как тут правильно отметили, а для этого - нужно менять потенциальную, всплывать и погружаться. А при всплытии еще и ориентироваться и инфу сбрасывать.
Можно ли ее изымать каким-либо МГД-методом без движущихся частей вообще?