Изначально планировалось использовать ЗУР 9М38 совместно с ЗУР 3М9М3 от комплекса "Куб-М3". Что определяло общность многих систем, включая способ захвата цели и пуска с ПУ. Вообще, реализация на ЗУР 9М38 захвата цели полуактивной ГСН непосредственно на ПУ (что отчасти сделано было также с целью удешевления ЗУР, дабы не городить командное наведение или инерциалку) делает невозможным применение ТПК.
На 9М317 для увеличения дальности пришлось внедрять в итоге ИКСУ.
Да, а на счёт невозможности, то "труба" ПЗРК вполне себе ТПК.)))
Но тут действительно комплекс проблем в "наследство", и "крылья", и схема и т.д.
А проблемы с повреждениями при перегрузках и маршах, не говоря уж о битых ситалловых обтекателях, стоили создания ТПК, но... получилось то, что получилось.
Не получилось.