Воду сначала собирают со двора в открытый резервуар, оттуда через песчаный фильтр она спускается в соседний закрытый резервуар немного ниже уровнем. Затем можно отфильтровать еще раз перед спуском уже в глубокий подземный резервуар.
Наверное, качество будет неидеальное - но терпимое, по средневековым понятиям. Для простонародья и скотины сойдет.
Российские неглубокие деревенские колодцы пополняются сходным образом из поверхностных вод, и ничего, живут как-то.
Двор надо чистить незамедлительно, по крайней мере, зимой в дождливый сезон, либо держать лошадей и мулов вне замка по возможности.
Подземную цистерну тоже придется регулярно чистить.
Пить, естественно, лучше привозную родниковую воду и вино.
Но для бытовых нужд нет иного эффективного средства, кроме дождевой цистерны.