http://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/456436
РПК-6М «Водопад» — противолодочный ракетно-торпедный комплекс. Разработка началась согласно постановлению Совета Министров в декабре 1969 года. Головной разработчик — ОКБ «Новатор» (ОКБ-8). Ракето-торпеды комплекса способны поражать подводные лодки противника на дальности до 60 км. В качестве боевой головки используется ядерный заряд или 400-мм малогабаритная электрическая торпеда УМГТ-1 (сбрасывается на парашюте, скорость движения — 41 узел, дальность хода — 8 км, глубина — до 500 м).
При запуске с ТАРК проекта 1144 ракета ныряет в воду, взлетает в воздух и доставляет торпеду в район цели, после чего боевая головка УМГТ-1 снова оказывается в воде.
ЗЫ. А в сети картинки РПК-7 "Ветер" есть? Боюсь представить что делает его ракета.