>Правильно ли я понял, что целеуказания могут выдавать только те средства у которых есть трехкоординатные РЛС.
Не обязательно. ЦУ - довольно сложное понятие. Но если говорить о внешних ЦУ носитиелям тактических ПКРК - его желательно выдавать со средства, наблюдающего цель технически (радиолокационно и\или средствами РТР), и в автоматическом режиме.