Что тов. Высоцкий под "техническим проектом" эскизный и подразумевает, уважаемый Николай Поникаров. А под РКД - технический.
На самом деле, судя по отчетности Невского ПКБ, там в 2008-2009 гг. еще никакого серьезного проектирования по внутренним заказам не велось, акромя работ по "Горшку" для СМП. Работы по МАК у них проходили чисто по категории НИР.