Естественно, заряжали все в вертикальном положении...
Порох был истолчен "в пыль", слово забыл - более крупными кусочками делать его еще не научились, картузов тоже еще не было (мешечкой полотняных), так что заряжали в вертикальном положении.
К тому же можно было иметь несколько зарядных камор на одно орудие, заранее их заряжать на много выстрелов...