Вспомните "прусский шаг"/ Почти во всех армиях европы. По конец 19го века. И носок тянули, и печатали шаг.
А потом, как то странным образом, требования к парадной шеренги, съехали на уровень конного парада. Там же не заставишь коней синхронно топать. Критерий ровности линии - неболее три корпуса.
Мож потому как, в штабы пришли конники и прочие технически образованные люди, не столь требовательные к букве шагистики.