>Сопло и установка его неидеальные. И не надо, можно просто вращать ракету, чтобы ошибка действовала с разным знаком и самокомпенсировалась.
Это многосопельные ракеты могут описывать вполне заметную спираль пока работает двигатель а вращающиеся односопельные по спирали летают только если сопло совсем кривое. К тому-же у авиационных НАР не компенсация а стабилизация вращением. Площадь оперения для стабилизации недостаточная но скорость вращения высокая, спиралить будет - поломается от боковых перегрузок.
>Способ применяется с Катюши.
Ракеты на снимке имеют чисто немецкие корни, Катюша там причем только как еще одна система с НУР.