Машина, которая умеет это делать, называется ЗСУ. Система управления огнем там немножко сложнее ичуть больше ;-) А на БМП будет просто дальномер, который установит дальность подрыва снаряда. Обстрел подвижной цели не предусматривается, как я понимаю, дальномер даже ее скорость не измерит.
... в рамках которого возможно устанавливать время подрыва "онлайн" позволит и на БМП аналогичный блок вкрячить. Скорость можно определять по нескольким замерам.
Но это теоретезирование и прожектёрство, понятное дело