В "Военном Параде" несколько лет назад (точно номер сейчас не назову) КБМ предлагало интегрировать в СУО любой БМП с 30-мм пушкой зенитные возможности (вместо РЛС используется связка тепловизор + лазерный дальномер). Утверждалось, что при текущем уровне развития техники это уже имеет смысл.