Исходная постановка задачи - обнаруживать закладку мин на дороги. Свое свое местоположение известно (GPS), цифровая карта местности имеется, - значит сканировать надо узкую полоску дороги и обочин. Это значительно упрощает задачу.
Далее, на картинке местности отмечаем места, где есть движение(см.исходный пост), - окончательное решение за оператором, пусть смотрит в свой телевизор.