Доброе время суток!
Наверное ещё в первобытном обществе сущестовали методы и приёмы обучения молодёжи военному и охотничему делу, возможно даже довольно развитые. Но это как бы не формально. Хотя и у Платона было довольно неформальное сообщество.
С уважением, Роман