От Claus
К bedal
Дата 16.07.2010 10:06:00
Рубрики ВВС;

А как при моторах-колесо идеально синхронизировать скорость всех моторов? (-)
От Расстрига
К Claus (16.07.2010 10:06:00)
Дата 16.07.2010 22:30:41

Там не скоростью, а моментом управлять нужно

А синхронизировать несколько независимых электродвигателей не проблема давно уже.

''Маятник качнется - бабушка приедет'' - напевал довольный Алехин песенку из популярного кинофильма.
От bedal
К Claus (16.07.2010 10:06:00)
Дата 16.07.2010 10:53:46

во-первых, да, одинаковой она не должна быть

хотя бы и по прямой - в силу разной накачанности шин, например, уже будет не одинаковой.

А регулировать - ровно тем же алгоритмом, который работает в современных ESP. Он меряет реальное движение автомобиля (акселерометрами), включая поворот, и сравнивает с заданным (по положению руля и педалей газа/тормоза). После чего производит воздействия (ESP на тормоза и движок, а тут можно будет раздельно тягу движков менять, что ещё лучше)
От Koshak
К Claus (16.07.2010 10:06:00)
Дата 16.07.2010 10:43:26

А зачем???

чтобы машина в поворот войти не смогла???