А в допетровской России функцию жандармерии и ВВ выполняли воеводства и подчиненные им войска.
Да и казаки по своим функция были в основном ВВшниками и пограничниками, лишь эпизодически привлекавшимися к большим войнам в качестве легкой кавалерии. Они тоже гораздо больше занимались наведением порядка на своей территории, а во внешних войнах их роль была вопреки рекламе сугубо второстепенной, т.к. из-за легкого вооружения они годились только в разведку в авангард войск и на рейды по тылам, где нет крупных и тяжело вооруженных сил противника. Конкуренции нормально вооруженной коннице или даже пехоте они уже составить не могли. В общем - выполняли роль печально известных немецких мотоциклистов со шмайссерами на груди и пулеметом в коляске, в приложении к тому времени :-)