Привет!
>Наверняка какой то интерфейс к управлению танка. Может оно ещё позволяет нормально поворачивать на заднем ходу? А не как обычно, обратным способом.
Скорее всего сделано как на современных сочлененных автобусах. Угол поворота колес зависит от угла сцепки относительно продольной оси танка, чтобы прицеп шел по колее и не вылазил за габарит.