Были ездовые породы баранов. До некотой степени дрессированные в течении нескольких поколений. Навыки закрепляются.
Хотя признайтесь - и Вы сами, не из потомственных жокеев :-))
Ну и чтоб два раза не ходить - кроме ездовых баранов и козлов, средневековцы даже собак выводили тягловых пород. Просто для перемещения тележек. Ротвейлер напр.
В шахтах, бульдоги рудовозили.