Не надо сравнивать коммерческую фирму с многолетним опытом существования на коммерческом рынке и значительными возможностями по привлечению средств на инициативную разработку, и организацию, которая привыкла работать по заданиям военных, подкрепленных их же деньгами.
Чтобы разработать относительно новую конструкцию с приемлемым качеством, надо денег очень немало, врядли ГАЗ мог в 90-е себе такое позволить. Думаю, и сейчас особенно не может.
Тот же Тигр разработан был не в инициативном порядке.
Да и Ивеко наверняка ориентировалась на какую-то целевую "аудиторию", выясняла ее пожелания и заключала предварительные договоренности.