Еще труднее ЦУ давать по электронным часам пока 12 на 30 разделиш, вспотееш(+)
Это я к чему опять, будем учится военному делу настоящим образом, или по будильнику стрелять будем? Думаете это самое сложное во всей этой бодяге с ЦУ? А еще там надо например полярные в прямоугольные координаты преобразовывать.