От Архивариус
К Архивариус
Дата 30.03.2011 09:12:13
Рубрики Прочее; Современность;

Re: А где...Сорвалось

Весь год плотно общался с участниками ликвидации аварии на ЧАЭС. Согласно их рассказам очень помогли радиоуправляемые бульдозеры ДЭТ-250 с Челябинского завода. Их оснастили красноярскими приборами для радиоуправления. Вот только пульт оператора был очень большой. Управлял оператор из Имры. Дальность управления до 800 м в обычных условиях, в условиях ЧАЭС несколько ниже.
А вот радиоуправляемый японский бульдозер Komatsu D-355W подкачал. Говорят, сначала, японское оборудование понравилось. Маленький, удобный на аккумуляторах пульт. Вот только передатчик обеспечивал управление техникой на расстоянии 50-100 метров. В условиях Чернобыля – при ионизации воздуха - дальность управления сокращалась до нескольких метров.
От Cat
К Архивариус (30.03.2011 09:12:13)
Дата 30.03.2011 12:27:57

А почему нельзяч сделать на оптическом управлении?

Поставить непосредственно на объекте базовую стацию с прямой видимостью хоть в километр, а базовая станция уже будет передавать сигнал на робот хоть по проводам, хоть по радио
От Архивариус
К Cat (30.03.2011 12:27:57)
Дата 30.03.2011 16:36:01

Re: А почему...

>Поставить непосредственно на объекте базовую стацию с прямой видимостью хоть в километр, а базовая станция уже будет передавать сигнал на робот хоть по проводам, хоть по радио.

Как уже сказали с проводами сложно. Обломки,развалины, активная работа техники и они рвутся. Связисты, как в войну, ходили вдоль провода, чтобы искать обрыв. Кроме того, зачастую проложить линию по прямой было не возможно - приходилось огибать участки с высоким фоном.
От Паршев
К Cat (30.03.2011 12:27:57)
Дата 30.03.2011 12:50:13

Re: А почему...

>Поставить непосредственно на объекте базовую стацию с прямой видимостью хоть в километр, а базовая станция уже будет передавать сигнал на робот хоть по проводам, хоть по радио

Радио не работает из-за ионизации (хотя сейчас может уже и получше с этим), а провода очень неудобны в зданиях с завалами.
От Паршев
К Архивариус (30.03.2011 09:12:13)
Дата 30.03.2011 09:49:03

Была где-то статья по чернобыльским роботам, на украинском каком-то сайте

только наших было более десятка разных.
От Архивариус
К Паршев (30.03.2011 09:49:03)
Дата 30.03.2011 11:55:00

Re: Была где-то...

>только наших было более десятка разных.

если по бульдозерам, то основные работы выполняли ДЭТ. Было еще несколько с Вышгорода, но они сразу-же вышли из строя, финские погрузчики были...

А так роботов конечно много вариантов было - с их помощью и крушу чистили