Начало 44г. Потом долго трахались с зарядом, дабы успевал сгореть в стволе и с гарантией работал в диапазоне +-40. Трахались до 48г.
В конце концов плюнули и поставили щиток.
Начали делать в конце 42г с гранатой, стабилизируемой вращением. Потом, явно вдохновившись Панцершреком (или Оффенрором), менее чем
за год сделали заново.