Родственники, но не такие близкие, как дядя и племянник.
>А всякие бароны и шевалье (аналог русских бояр) разве возглавляли восстания?
Колиньи, например, был относительно незнатен. Робер д'Артуа, хоть и происходил из высшей знати, но из захудалых ветвей, и на трон никогда сам не претендовал. А нехилую войнушку заварил.
Против Генриха VIII вообще стряпчий поднимал восстание, Роберт Аск. Мелкий дворянчик.