Видя успешные действия главной баталии, авангард швейцарцев двинулся вниз по склону горы, но был контратакован рыцарями. Авангард образовал "ежа", направив пики во все стороны. Рыцари окружили швейцарцев, но не могли преодолеть их сопротивление. Главная баталия, покончив с фрейбуржцами, атаковала рыцарей с тыла и обратила их в бегство.
Вам приведен конкретный пример, когда баталии
1) Действовали одновременно несколькими отрадыми с взаимодействием на поле боя.
2) Были окружены тяжелой конницей и устояли.