Согласно тому же учебнику.Из щита вытащить,в строю разогнуть ногой затруднительно.Оттуда жа,замысел был в том,чтобы отучить воинов долго перебрасываться дротиками и колоться копьями,а лишить врага щитов, в которых застряют пилюмы и/или нанести ему значительный урон,и сразу бой на мечах, который более жестокий и решительный.Пилум менялся, да,но вместе с вышеописанной тактикой.