Ну, я в школе типа учился... В начале 80-х уже был сдан пользователям (+)
Но могу ошибаться года на 2-3. Короче, с 1977 г. по 1984 г. Ежели нужно прям совсем точно -- могу спросить в выходные. Ежели это не военная тайна.
А испытывали в Коврове, в моем родном учебном полке. :-)