А всю крепость целиком восстановить невозможно. Она занимала довольно обширную площадь, которая уже давно застроена. В городе можно увидеть только отдельные фрагменты крепости - остатки стен и башен, которым нашли другое применение.
Где-то в сети был план Киевской крепости, наложенный на современную карту города, с отмеченными уцелевшими остатками укреплений.