Всяческие прототипы у немцев и до ВМВ вполне себе ездили, да и 3-ки с 4-ками вполне себе усовершенствовались.
Если посмотреть на скорость развития конструкций с 33 по 39 годы, то еще через 10 лет всяческие пантеротигры вполне себе могли быть. Другое дело, что они наверняка были бы несколько другими. Впрочем, тоже не факт - 34-ки с КВ, Матильды (или что бы вместо них выросло в условиях отсутствия ВМВ) и пр. танки вероятных друзей Г и компании вполне бы успели засветиться на разных локальных конфликтах и придать нужный вектор германскому танкостроению.