>потому что то, что было "стальным" и "хаки" стало серым и защитным.
"Стальной" цвет применяется с довоенных времен, когда в этом цвете изготавнивалась форма бронетанковых войск. "Серый" в армии не применяли в совесткое время, парадные офицерские шинели были "стального" цвета, см "ГОСТ 20756-88 Шинели двубортные для военнослужащих. Технические условия": http://www.russgost.ru/catalog/item14968
Ткани назывались "хаки", "защитным" была техника - танки и пр. Когда ткани стали называть "защитными", в принципе можно отследить, если интересно. Изменилось УСЛОВНОЕ название.