Иловайский, например, предполагал, что Олег, убитый согласно "Повести о разорении Рязани Батыем" в 1237-м году, - это брат Юрия Ингваревича и наследовашего ему Ингваря, а Олег, вернушшийся в 1252 из Орды - их племянник. Поскольку Олег и Ингварь (или Игорь) у рязанских князей очень частые имена, то такое в принципе возможно.