Ну, нам не говорили, тогда информацией особо не разбрасывались
наверное Р-27.
Может и не в ту же секунду, но близко, именно чтобы лодка не успела просесть.
Задача-то была довести время залпа до минимума, от чего помимо прочего и выживание лодки зависит.
"...Пуск ракет осуществлялся только из подводного положения, с глубины не более 50м, скорости лодки до 4-х узлов и волнении моря не более 5 баллов. Время предстартовой подготовки ракет - 10 минут. Интервал стрельбы ракетами в одном залпе — 8 секунд. Расчеты показывали, что по мере отстрела ракет в залпе РПКСН должен постепенно всплывать и после старта 4-й ракеты в залпе выходить из допустимого "коридора" стартовых глубин. Первоначально запуск боекомплекта из 16 БРПЛ проводился четырьмя четырехракетными залпами с интервалами: между 1-м и 2-м залпами и 3-м и 4-м залпами - 3 минуты (для того, чтобы вернуть корабль на исходную глубину), между 2-м и 3-м залпами - не более 35 минут (для перекачки воды из цистерн кольцевого зазора в ракетные шахты, а также для дифферентовки корабля). Затем модифицированная аппаратура позволила производить реальную боевую стрельбу двумя восьмиракетными залпами, с интервалом между 1-м и 2-м залпами не более 20 минут, что по сравнению с предыдущими возможностями значительно меньше демаскировало РПКСН. Впервые в мире такой залп был произведен 19 декабря 1969 года с борта РПКСН К-140. Величина сектора обстрела для РПКСН проекта 667А составляла 20°, широта точки старта не должна была превышать 85°..."