GNAT An Infrared Homing Antipersonnel Micromissile
>то бишь камерой и т.п. например, для самостоятельного наведения. С учетом габаритов пульки и "прогресса електроники" - вполне реалистичная задача. http://www.fas.org/sgp/othergov/doe/lanl/lib-www/la-pubs/00318644.pdf
В США об этом еще четверть века назад мечтали. Но мне кажется, это тупиковый путь, двигаться сразу в таком направлении, командное наведение проще, вероятность реализации проекта выше, чем если закладывать заоблачные требования. Как осилят простое решение , тогда можно двигаться к сложному.