Вообще то Смута наступила более чем через 20 лет после смерти Ивана IV и царствования 2-х последующих царей. А во время царствования его непосредственного преемника, царя Федора Ивановича, дела шли неплохо, даже шведам вломили, вернули потерянное при его отце.
Так что все не так просто, как не просто и со смутами 1917 и 1991 гг.