>Стоп, а разве _До_ Петра Великого дворянское ополчение носоило "добровольный" характер (т.е. могли и не служить)? По какому принципу формировалось войско при Алексее Михайловиче.
Е:
Вот именно - ВОЙСКО. Во время войны. Когда создавалось дворянское ополчение. А Петр I сделал для дворянства ОБЯЗАТЕЛЬНОЙ ПОСТОЯННУЮ военную или гражданскую службу.