если на то пошло schutzhund без строевой подготовки с задачей справляется, слегка изменить только и все, может даже и так сойдет, только подкрепление подходящее подобрать
>и в почётных караулах "это просто красиво".
понятно, но не всем же в почетных караулах детей развлекать, чечетку художественно исполнить может еще красивее