Могли примерно как Сибирские всякие остроги с небольшими гарнизонами: постоянное присутствие + разведка. Собираем информацию "Кто-Где-Куда", зная обстановку, либо вовремя выдвигаемся в нужную точку, либо вовремя вызываем подмогу из "центра", запираясь в крепости в случае таки нападения