эту тему истории "строевой шагистики" в русской и советской армиях есть
раздел в книга известного полковника морской пехоты Абрамова Подготовка парадного полка ВМФ (издание ВМУ им Фрунзе)
книжка лежит у меня на антресолях, если сильно интересно могу переснять исторический раздел
вообще книга - тихий ужас 200 страниц про методику подготовки к параду на красной площади, боевое слаживание при этом, методику оценки от единицы в коробке, через бокового, начальника коробки, и вплоть до командующего парадом