>Это совершенно разные народы, но когда-то считалось что это одни и те же пленена?
Ну строго говоря они родственники - и печенеги (часть черных клобуков) и кипчаки-полоцы когда-то вышли из одного объединения тюркских народов. Но к временам 11-12 вв. они уже сильно разошлись.
Впрочем, часть родов половцев также подчинилась русским князьям на тех же принципах, что и черные клобуки лет за 100 до того.