ПТ-76 и БРДМ - это разведывательные машины. ПТ-76 как танк применяется только в особых "болотных" условиях и для морпехов.
Лёгкие БТРы и БМП - вынуждено.
БТР-152 и -40 - это переделка грузовиков в средство для перевозки пехоты. БТРов нет, а их надо много-много - вынуждено клепаем.
БТР-60 - говно. Вынуждено клепаем из-за монополизма ГАЗа. БТР-70 и -80 - продолжение идеологии БТР-60 местами удачные, местами сомнительное. Главная особенность всего класса - умение плавать. Горели б - страшне как! Но военные хотели что б плавало, оно и б плавало, говно ведь. Впрочем - мало у кого лучше было.
БМП-1 - гениальная машина. И столь же идиотская в некоторых местах. Основное требование - плавучесть, за которое расплатились многим.