Простите, что вмешиваюсь, но ответа так и не прозвучало.
Да, на МТ-ЛБ можно перебраться из заднего десантного отсека в передний отсек управления и обратно. Кожух кардана помреди отсека управления конечно мешает, это полностью реально. И съемные панели для доступа к двигателю сзади и справа тоже есть.