>Так стрелять не по кому было ... в этот момент по одному из танков стреляют с другой стороны и попадают ракетой в лобовую броню
Видимо неплохо спрятались стреляющие. Система обнаружения выстрела в такой ситуации очень помогла бы. И стоит-то не так уж дорого в сравнении с танком.