нет не ошибается. покамест у нас артиллерийские ЦНИИ непосредственно созданием боевых машин не занимаются. да, головняком выступать могут, но непосрелдственное исполнение отдают профильным организациям. в данном случае КБТМ. ОКБ -9 - это так же непосредственный исполнитель, но уже по артиллерийской части. Так что противоречий и ошибок никаких нет. ЦНИИ "Буревестник" - головняк, КБТМ и ОКБ-9 непосредственные исполнители. как то так. хотя сам узнал об этом только вчера, так сказать по факту предъявления улик ;)