На такой общий вопрос конкретно ответить никто не сможет. КАк известно никто с белого листа не начиналл в танкостроении ,может разве что Леонардо да Ви́нчи.
Думаю, мой пример с БМПТ прекрасно показал, что не смотря на предшествующие разработки, очень даже неплохие, можно сделать неудачное изделие.