От Грозный
К All
Дата 11.08.2012 01:18:27
Рубрики Прочее; Современность;

от рождённых летать - к рождённым ползать

В МИТ на деньги военных (ДАРПА - U.S. Defense Advanced Research Projects Agency) сделали робота-червяка. особенно впечатляет то, что его можно топтать ногами и бить молотком (несильно, правда) - он продожает ползти (см. видео по ссылке). Принцип действия - "искусственная мышца" - сетка из титан-никелевого сплава с механической памятью (нагрев-охлаждение).

http://web.mit.edu/newsoffice/2012/autonomous-earthworm-robot-0810.html

Скромно так про перспективные применения - "эндоскопия" и прочее "заползания в укромные места" :-).
===> dic duc fac <===
От Сергей Зыков
К Грозный (11.08.2012 01:18:27)
Дата 13.08.2012 13:35:50

и вечный червяк для рыболовов :) (-)
От Николай Поникаров
К Грозный (11.08.2012 01:18:27)
Дата 13.08.2012 13:23:42

Забавная игрушка

День добрый.

Добротная студенческая поделка - красиво, тщательно и почти бесполезно :) Всяко лучше делать червяков, чем уныло циклически нагружать проволоку на стенде.

Эффект памяти формы изучается давно. И столь же давно предложены приводы на никелиде титана. К сожалению, они маломощны и имеют малый КПД, порядка 3%. При увеличении мощности привода уменьшается ресурс (количество циклов). Червячок тащит на себе источник питания - уже неплохо. Но вряд ли этого источника хватит на сколь-нибудь приемлемое время - скажем, на десяток часов. Для практического применения надо резко увеличить нагрузку - нужны датчики препятствий и система управления, нужны приводы, которые позволят червячку поворачивать (на ролике демонстрируются разные дивайсы - один автономный, ползет, а другой гнется, он с внешним питанием).

Ожидать прорыва в никелид-титановых приводах не приходится. Тема плотно исследована, и прогресс, увы, невелик. В настоящее время широко применяются другие ипостаси эффекта памяти формы - например, псевдоупругость (сверхупругость).

> особенно впечатляет то, что его можно топтать ногами и бить молотком (несильно, правда) - он продожает ползти

Чему тут впечатляться? Обратите внимание, что бьют червяка с внешним питанием, чтоб ненароком не побить источник питания ;)

>Скромно так про перспективные применения - "эндоскопия" и прочее "заползания в укромные места" :-).

Ну надо же что-то написать.

2Evg:
> А сколько циклов выдерживает элемент "с памятью"?

Более миллиона. Это червяку хватит, чтобы проползти километр.

2bedal:
> и какова чувствительность к внешней среде?

Что значит "чувствительность"? Проволока коррозионно стойкая, ничего с ней не будет. Диапазон рабочих температур может быть достаточно широким, это зависит от состава сплава и метода его обработки.

Вопрос к "приспосабливании" к внешней среде пока не стоит. Червяк ползет, тупо сокращая "мышцы" строго в заданной последовательности. От этого червяка до полноценного автономного робота - как от стопоходящей машины Чебышева до Mechanical mule. Хотя реализовать управление ползанием всяко легче, чем ходьбой или полетом.

> и как выполняется охлаждение?

Окружающим воздухом.

С уважением, Николай.

P.S. И, разумеется, "нет такой темы, которая..."
http://vif2ne.ru/nvk/forum/archive/375/375734.htm
За 10 прошедших лет механические рыбы не вышли из стадии концепта.

P.P.S. Через месяц в Питере будет европейская конференция по мартенсит-аустенитным переходам (ESOMAT) - никелиду титана посвящена треть всех докладов.
От oleg100
К Грозный (11.08.2012 01:18:27)
Дата 12.08.2012 06:03:14

а главное - чистая иженерная смекалка. Нам еще в школе

много много лет про эти сплавы говорили - и всякие Техники-Молодежи писали - как раз про перспективы устройств с такой "памятью". А в МИТе взяли и сделали "на коленке" - пара студентов наверное. Молодцы.
От alexio
К Грозный (11.08.2012 01:18:27)
Дата 11.08.2012 23:59:24

Re: от рождённых...

Физически интересная штука. Нет механических соединений. Только непрерывная сетка и ее сжатие/растяжение. Нет проблем изоляции - сальников, рукавов и т.д. Интересно.
От Evg
К alexio (11.08.2012 23:59:24)
Дата 12.08.2012 17:32:59

Re: от рождённых...

>Физически интересная штука. Нет механических соединений. Только непрерывная сетка и ее сжатие/растяжение. Нет проблем изоляции - сальников, рукавов и т.д. Интересно.

А сколько циклов выдерживает элемент "с памятью"?
От bedal
К Evg (12.08.2012 17:32:59)
Дата 13.08.2012 07:10:16

и какова чувствительность к внешней среде?

и как выполняется охлаждение? В общем, концепт забавный, но вряд ли более того