...одному и тому же солдату сначала стрелять, а потом вступать в ближний бой. Чего при Густаве-Адольфе не было, а "огневая" и "ударная" функции были разделены между мушкетерами и пикинерами.
Собственно пехотная тактика, предусматривающая быстрое сближение, один залп с короткой дистанции и последующий бросок в штыки - она довольно регулярно всплывала, и культивировалась, в том числе, и наиболее выдающимися военачальниками своего времени. Просто не всякая пехота была способна так действовать, для менее качественных войск психологически проще перестреливаться, стоя в линии.