По крайней мере впервые в европейской и неантичной истории можно найти приёмы устройства первых заграждений (колья в землю) и укрытия стрелков (английские боумены в кустарниках и подлеске).
Иначе, да, легендарные времена 2-ой пунической войны (если ни войн римлян с самнитами!) могут дать примеры устройства засад, оставляемых недо-укреплений обороняющихся и пр. ПМСМ.